首先，没有“闯黄灯”一说，正确的说法是违反灯光信号。
其次，我始终认为，黄灯是绿灯的延续，决不是红灯的提前。也就是说黄灯亮时，司机可以有犹豫和选择继续前进和停止前进的权利（当然前提肯定是不能闯红灯），相当于飞机起降时的“决断速度”和“决断期”。
第三，视频中辛成律师的法律条款引用有误，“道路交通法第二十八条”应为“道路交通安全法第二十六条”，其内容是：交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
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