日本小行星探测以隼鸟号与隼鸟2号为核心，均由JAXA主导，核心目标是登陆取样并带回地球，技术与科学成果显著 。

一、隼鸟号（はやぶさ/MUSESC）

- 发射/抵达/返回：20030509（MV火箭）；20050912抵小行星丝川（Itokawa）；20100613返回，样本舱在澳大利亚着陆 。
- 关键突破：人类首个从小行星取样返回的探测器；验证离子推进、小行星弱引力着陆/离轨、深空自主导航等核心技术 。
- 科学收获：带回微量岩石颗粒，揭示丝川为“碎石堆”结构，提供太阳系形成与近地小行星演化线索 。

二、隼鸟2号（はやぶさ2）

- 发射/抵达/返回：20141203（H2A火箭）；201806抵小行星龙宫（Ryugu）；20201206样本舱在澳大利亚着陆 。
- 关键突破：人类首次获取小行星内部样本（201907，取自自身撞击坑）；释放MINERVAII1A/B等多台微型巡视器，在弱引力表面弹跳移动 。
- 采样过程：201902表面采样；201904发射弹丸制造约10米撞击坑；201907二次着陆采内部样本 。
- 科学收获：样本含水合矿物与有机物，为地球水与生命起源提供关键证据 。

三、核心技术与影响

- 核心技术：离子推进长航程低能耗；弱引力自主着陆/离轨；弹丸撞击+空中捕获取样；微型弹跳巡视器适应小行星环境 。
- 全球影响：奠定日本深空探测领先地位，为NASA OSIRISREx等任务提供技术与工程参考，推动小行星防御与资源利用研究 。

四、后续展望

- 隼鸟2号取样返回后，JAXA推进隼鸟M等后续任务，聚焦更复杂小行星探测与样本返回，持续拓展深空科学与工程边界。